信息來源：科技型中小企業云創新協同服務平臺 發布日期：2022-07-12
協作機器人由于安全性靠譜，靈便易用，部署快等特性，在確保職工安全性的前提條件下，能與人近距協作，相互執行每日任務，進一步打開廣闊的應用場景。另外，因為成本低、應用彈性高、投資回報快等優勢，協作機器人愈來愈遭受銷售市場的親睞。
在過去，工業機器人放棄了安全，以追求速度和性能的最大化，使其在運行過程中無法脫離安全護欄，因此傳統的工業機器人沒有得到大規模的普及。
與傳統的工業機器人不同，在具有足夠高安全性的前提下，協作機器人被設計成與人類共享的物理空間，與人一起工作，突破空間和場地的限制，釋放無限的可能性。 如何實現協作機器人安全？
如果安全問題沒有得到很好的解決，那么人機協作呢？在協作機器人界，安全一直是廠商首要思考的問題！
在ISO/TS15066協作機器人設計標準中，關于協作機器人的安全性，明確了四種安全協作類型：
一是安全監控停止的方式，當人接近時停止運行，人離開時立即恢復；
第二種用操控裝置(常用于拖動示教)進行手動引導，
第三種是速度和分離監測，機器人的速度是根據人的距離來改變的，當人離機器很近的時候，速度會降到零(停機)；
第四通過限制功率和力的輸出來防止對人造成傷害的功率和力量限制。
但是在實施方法上，有兩種類型的協同機器人安全檢測，一種是觸摸前檢測，另一種是觸摸后檢測。
觸摸前的測試方法是提前預測物體的入侵并做出減速響應，最后在碰撞前停止。這種方法的優點是機器人可以全速運行，確保生產效率。但缺點也很明顯。當人們經常進入工作區域時，機器人將被迫減少速度或停止任務，最終犧牲效率。
此外，為了實時有效地檢測入侵物體，我們必須建立一個特殊的監測系統，如借助安全地毯、視覺系統、安全光柵等檢測設備，不僅占用了工作空間，而且增加了機器人方案的整體成本。
碰撞后的測試是對碰撞進行測試的一種方法。當機器人與其他物理個體發生碰撞時，機器人立即停止，以防止傷害的延續。碰撞檢測是一種常見的方法。它使用高靈敏度的力傳感器或電流環進行測試。一旦觸摸，它會迅速響應。
事實上，碰撞測試是在碰撞后做出反應，傷害已經發生。此外，為了確保傷害在可接受的范圍內，機器人的性能和效率將大大降低，因為需要限制機器人的輸出力和運行速度。
沒有接觸，安全！既有效又有安全。
是否有一種方法可以保證協作機器人的安全，而不降低機器人的運行效率，增加機器人的額外成本？
答：安全皮膚DobotSafeSkin！非接觸式安全感知檢測解決方案。
dotsafeskin是越疆科技獨特的安全技術，專門為合作機器人量身定制。沒有接觸，只是安全！安全皮膚可以檢測10-20cm距離的入侵物體，并在10ms內快速響應，充分保證人的安全。
機器人不需要提前減速，當人或障礙物接近機器人時，基于越江科技自主研發的觸摸前預感知安全技術，在碰撞即將發生時迅速響應，暫停機器人運行，避免傷害。當人們離開時，考慮到效率和安全性，機器人會自動恢復運行。
機器人獲得高安全性的安全皮膚預感知技術。
與傳統的協作機器人碰撞檢測方案不同，新疆越安全皮膚采用碰撞中間檢測技術，為協作機器人提供非接觸式接近感知、碰撞預防等人機合作安全解決方案，同時確保生產效率。
實踐證明，安全的皮膚解決方案可以完全避免合作機器人在中低速運動中的傷害。在高速運轉時，它可以減少90%的碰撞損傷。
此外，安全皮膚解決方案還采用了機器人外觀的可穿戴包裝，具有即裝即用、靈活部署、不占用工作空間、不增加機器人額外成本的特點。同時，安全皮膚檢測為360度，具有覆蓋面積大、感知距離遠、響應速度快、抗干擾等特點，大大提高了機器人的感知能力。
安全是合作機器人最重要的主張之一。科學技術安全皮膚解決方案突破了傳統安全技術的局限性，充分保證了人機協作的安全，為協作機器人的大規模應用和進入更廣泛的場景提供了可能，而不增加成本、浪費工作空間、兼顧效率。